本科开始学 linear algebra 时，最大的困惑是 matrix, dot product, cross product 这些概念指的到底是什么。书读的遍数多了，忽然间脑子里就隐隐约约明白了。其实还是说不清，只是不再纠缠而是忙着看之后的内容了。
好多年之后开始学习 rendering，工作上也常有绘制 custom UI 的问题，渐渐觉得这些东西理所当然，不再深究。但时常遇到初次接触这些领域的人问同样的问题。我敢打赌，每个接触过这些概念的人，不管是后来以图形学为生，还是早早放弃治疗，一定都有过「这些到底是什么」的挣扎。现在回想起来最让我震撼的是，经过这么一代人一代人的挣扎，教科书就是从来不肯用一句话点破这些东西到底是什么。于是初学者便要自己体会。 「dot product 的『意义』是一个面积吧，但 cross product 看起来就完全没有意义啊？一定是我体会不够！」
其实这东西就像古人写格律诗一样，为什么每句字数要一样还讲究平仄？为了美感吗？当然有这个因素，但如果「美感」就是最终目的，那么限于格律的形式一定程度上也阻挡了人类表达美好事物的能力。「美感」是让人的大脑能够轻松记忆的手段。为了在现代印刷术发明前能大量流传才是「格律」的意义。只是一个记法。
同样，大多数 linear algebra 的概念并没有直接的应用意义，它们只是帮助学者能把公式写成更有「美感」的形式，便于记忆而已。就如同为什么要把成像公式写成 1/a + 1/b = 1/f 一样。到了计算机时代，这些助记符又有了另外一层意义。由于它们最初的广泛应用，硬件上对它们的计算设计了特别的加速电路。软件上也有优化良好的库。反过来促使研究者更加注重把理论表达成这些助记符的形式。
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